读特客户端·深圳新闻网2021年9月3日讯（记者 刘晨 通讯员 陈晨）2021年中国国际服务贸易交易会(以下简称服贸会)9月2日晚在北京开幕。由深圳市罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司研发的全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机“鹏程青耕”受特邀参展，在国家会议中心中国服务贸易发展成就展精彩亮相。
服贸会是由中华人民共和国商务部和北京市政府主办，为全球服务贸易领域规模最大的综合性展会，已发展成为国际服务贸易领域传播理念、衔接供需、共享商机、共促发展的重要平台。
“青耕”采样机器人位于国家会议中心成就展第一展区的第一展位。展会现场，机器人吸引到众多参展商和观众驻足观看并询问机器的性能特点、使用范围、技术亮点等。据研发人员介绍,目前的原型机可以称之为“青耕一代”机器人，未来还将在此基础上，继续利用人工智能视觉识别和精准力控等技术，开发应用于呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验和辅助诊断，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能机器人的出现并应用在医疗领域更多的场景中，为医疗行业高质量发展助力。
“我们 ‘青耕’使用的是ＡＩ视觉分析技术，可以对人脸500多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可以捕捉被采集人员的轻微移动轨迹；近距离时，使用有限元仿真技术和高性能概率模型可消除噪声和背景，定位鼻孔并调整鼻咽拭子采集的角度；激光雷达对不同的体格、年龄和肤色人群也都可以识别。 ”罗湖医院集团党委书记、院长孙喜琢现场接受媒体采访时回记者问。
“用它采样怎么保证安全？”记者问道，“‘青耕’采样机器人的核心技术就是高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N，这个力度和人工采集的力度相当。另外机器人有应急暂停按钮可以用于突发情况，保护被采集人的安全。”孙喜琢回答道。
据悉，“鹏程青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下，通过精确力控轻柔完成鼻咽拭子的采集，实现从抓取、标定、采集到消杀全自动工作流程，无需人工干预，采样过程安全可控。由此可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。
今年5月，罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司研发的全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机“鹏程青耕”亮相深圳。这是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。
